人虫复合仿生智能感知技术及应用
一、成果简介
在科技高速发展的时代背景下，无人车产业市场增长迅猛，其中充当无人车“火眼金睛”角色的环境感知系统功不可没。传统的感知技术通过主动与被动复合的方式，可解决部分感知问题，较为典型的是能够单独满足某一方面的感知性能，但难以同时兼顾以上需求。而目前日益复杂的环境对无人平台的感知性能提出了高综合性需求，即兼顾远距离、高分辨、大视场、实时性的需求，因此，传统成像感知方法难以解决无人平台的核心感知问题。
鉴于此，人虫复合仿生智能感知仪的核心在于从成像源头（体制）寻求突破，针对传统定分辨率成像存在的问题，基于仿生视网膜变分辨率成像具有冗余数据压缩以及凝视高分辨成像的特点，提出一种人虫复合仿生感知方法，并完成核心模组与样机。理论上，建立了完整的仿生视网膜感知数学模型，通过仿真证明了方法的合理与有效性；技术上，开展了基于视觉与激光雷达的仿生智能传感技术研究与多模数据融合技术研究，通过与传统成像感知方法进行实验对比，压缩冗余数据比达到了10:1，即相比传统方法，在成像视场相同的条件下，效率提高了10倍；应用上，实现了从产品样机到第一代产品的构建，并搭载到无人平台上进行了相关技术验证，最终实现了大视场、高分辨、实时成像与高精度感知定位，为无人车智能化感知保驾护航。
图1.人虫复合仿生智能感知仪（I型）
二、应用领域
新一代信息技术和人工智能领域
三、市场前景
人虫复合仿生智能感知仪项目处于一个快速增长的市场环境中。随着人工智能和自动化技术的不断进步，无人驾驶、智慧物流、环境监测等领域对于高效、精准的环境感知系统的需求日益增长。特别是在特定场景无人车领域，如园区、港口、矿区等，对于能够提供大视场、高分辨、实时成像的智能感知系统的需求尤为迫切。此外，随着新基建的推进和劳动力成本的上升，机器换人的趋势为智能感知系统提供了广阔的市场空间。国内外许多企业和研究机构都在积极布局这一领域，市场竞争日益激烈，但同时也存在着巨大的市场潜力和机遇。
项目团队成员具有丰富的研发和市场经验，能够快速响应市场需求，提供定制化的解决方案。此外，通过产学研合作模式，项目能够有效降低研发成本，提高产品的性价比，进一步增强市场竞争力。随着产品逐渐被市场接受和销售渠道的完善，未来几年该项目的效益将持续增长。随着品牌影响力的提升和市场份额的扩大，该项目还有望通过技术授权、服务提供等方式获得更多的收益来源。
图2.人虫复合仿生智能感知（II型）
四、知识产权
1、成果由北京理工大学单独持有；
2、本成果已授权发明专利4项，软著2项。
五、合作方式
技术许可、合作开发、技术转让、技术服务和咨询等。
六、对接方式
（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；
（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况；
（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。
北京理工大学技术转移中心
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